翰動無人機
 

無人機控制各種方式的優缺點

外灘無人機2.jpg

  多無人機協同是把不同位置、不同價值進行合理分配價值和戰斗力,從而讓整體作戰效能最大,實現代價最小的目的。外灘無人機求婚需要無人機相互間實現通信和信息共享,可以用最小信息流當做基礎多平臺分散最終實現控制系統結構。

  無人機因任務要求往往要保持其在編隊中的相對位置基本不變。每一種方式都有其獨特的定義和優勢,又有各自的缺點。

  1、集中式控制。每架無人機要將自己的位置、速度、姿態和運動目標等信息和編隊中所有無人機進行交互。外灘無人機求婚在集中式控制策略中,每一架無人機都應當知道編隊的信息,其控制效果最好。

  2、分布式控制。每架無人機要將自己的位置、速度、姿態和運動目標等信息和編隊中與之相鄰的無人機進行交互。在分布式控制策略中,每一架無人機需知道與之相鄰無人機的信息,雖然控制效果相對較差,但信息交互較少,大大減少了計算量,系統實現相對簡單。

  3、分散式控制。外灘無人機求婚時無人機應當在約定點做出相對關系,不能和其他無人機進行交互。因為沒有信息交互,因此計算量也是最少的,機構非常的簡單。

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