翰動無人機
 

無人機編隊系統上的定位

求婚3.jpg

  無人機編隊表演效果我們都知道,滿足人們的視覺要求外,還能將煙花替代。無人機能用來拍攝,能用來派送貨物,能用于外灘無人機求婚。

 ?。?)測距定位

  在每臺無人機上安裝距離傳感器,計算出各臺無人機之間的相對距離,然后進行數學建模,根據相應算法得出無人機的位置。它的優點是計算所得位置比較精確,但是運算量比較高,另外三維空間中的距離傳感器種類很少。

 ?。?)GPS+氣壓計

  通過GPS獲得無人機二維平面位置,再結合氣壓計和超聲波模塊計算出高度,最終得出飛機空間位置。外灘無人機求婚時低空飛行采用超聲波模塊獲取高度信息,精度很高,在高空時采用氣壓計。

 ?。?)圖像識別定位

  通過多個攝像頭能夠獲取環境三維空間圖像,通過圖像識別技術能夠對圖像進行處理,這個時候飛行空間是可以數學建模,將識別出不同維度無人機位置從而實現整合。該方法數據運算量很大,加上受地域限制,不建議用在外灘無人機求婚上,只可在布有攝像頭的環境中飛行。

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